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1.本实用新型涉及汽车喷涂技术领域，特别是一种舒适的新型喷涂机器人。

背景技术：

百丽宫在线网站入口2.随着现代汽车工业的飞速发展，新型舒适汽车的更新换代周期越来越短。汽车喷涂的技术要求越来越高。喷涂框架内部时，喷涂机器人的喷枪只调整喷涂方向。喷枪与不同喷涂位置的距离不同，影响内喷涂的喷涂质量。

技术实施要素：

3.鉴于上述现有技术的缺陷或不足，希望提供一种新型、舒适的喷涂机器人，可以调节喷枪的位置，使喷枪之间的距离差。喷枪及喷涂部位小，保证喷涂质量。

百丽宫在线网站入口4.本实用新型提供的一种舒适的新型喷涂机器人，包括龙门架；龙门架两侧分别设有高度调节机构；高度调节机构固定设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆水平延伸至门架内侧。第一气缸的活塞杆上设有折叠轨道机构；折叠轨道机构两侧对称设有滑动喷淋机构。

5.进一步，折叠轨道机构包括固定设置在第一气缸活塞杆端部的连接板，连接板的两侧对称设置有轨道板。履带板的一端通过轴杆与连接板转动连接，在履带板与第一气缸的活塞杆之间设置有第二气缸，第二气缸的一端与连接板连接。第一气缸的活塞杆。另一端与轨道板可转动连接，轨道板上沿远离连接板的方向设有轨道槽。

6.进一步，滑动式喷涂机构包括可滑动地设置在轨道槽内的电动滑块，连杆通过电动轴承与电动滑块转动连接，连杆远离从电动滑块的一端连接二自由度机械臂，二自由度机械臂远离连杆的一端设有转杯静电喷枪。

7.进一步，高度调节机构包括在龙门架两侧对称设置的滑槽，滑槽内设有滑板，滑槽内设有驱动器。第三个在垂直方向上下移动的圆柱体。

8.进一步，龙门架两侧的底端通过固定板固定安装在地面上。

9.与现有技术相比，本发明的有益效果是：

10.本实用新型的喷涂机器人具有高度调节机构、折叠轨道机构和滑动式喷涂机构。滑动式喷涂机构的高度位置可通过高度调节机构进行调节，满足各种车型的需要，适应性强；折叠轨道机构伸入框架后打开进行喷涂作业，滑动式喷涂机构可沿折叠轨道机构滑动，从而调节喷枪与喷涂位置的距离，大大减少了喷涂差异各部位的距离，保证框架内喷涂作业的一致性喷涂机械人，提高喷涂质量。

11. 应当理解，本实用新型内容中所描述的内容，并非对本发明实施例的关键或重要特征的限定，也不是对范围的限定。本发明的。本发明的其他特征将通过以下描述变得容易理解。

图纸说明

12.本发明的其他特征、目的和优点将通过阅读参考以下附图所作的非限制性示例的详细描述而变得更加明显：

13.图1为舒适型新型喷涂机器人结构示意图；

14.图2是一款舒适的新型喷涂机器人的侧面示意图；

15.图3为折叠轨道机构俯视示意图；

16. 图。图4是折叠轨道机构打开状态的俯视示意图。

17.图中符号：1、龙门；2、高度调节机构；3、第一气缸；4、折叠轨道机构；5、滑动式喷洒机构；

18.11、固定板；

19.21、溜槽； 22、滑板； 23、第三个气缸；

20.41、连接板；42、轨道板；43、第二个气缸；44、轨道槽；

21.51、电动滑块； 52、连杆； 53、2DOF机械臂； 54、转杯静电喷枪。

具体实现方法

22.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关实用新型，并不用于限制本实用新型。另外需要说明的是，为便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分。

23. 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明实施例及实施例的特征可以相互结合。下面结合附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。

24. 请参考图请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供一种舒适的新型喷涂机器人，包括龙门架1；龙门架1的两侧分别设有高度调节机构2；第一气缸3固定在高度调节机构2上，第一气缸3的活塞杆水平延伸至机架1的内侧。第一气缸3的活塞杆上设有折叠轨道机构4。折叠轨道机构4 上部两侧对称设置有滑动喷淋机构5。

25.本实施例中，喷涂框架时，将框架固定在移动设备上，移动设备驱动框架移入龙门1后，根据框架的型号，通过高度调节机构2调节第一气缸3的高度位置，然后控制第一气缸3的伸出。折叠轨道机构4伸入车架后，控制其打开，控制滑动喷雾机构5通过折叠轨道上的控制终端。在机构4移动的同时进行喷涂操作。

26.该技术的喷涂机器人能够适应各种舒适型新车的喷涂作业，适应性强；同时，滑动式喷涂机构5大大减小了各部位的喷涂距离差，保证了机架内喷涂作业的一致性，提高了喷涂质量。

27.在一个优选实施例中，如图1、3、4所示，折叠轨道机构4包括一个连接板41，连接板41的两侧对称设置有履带板42，履带板42的一端通过轴杆与连接板41转动连接，第二端设置在履带板42与第一缸3的活塞杆之间气缸43的一端，第二气缸43与第一气缸3的活塞杆转动连接，另一端与轨道板42转动连接。

28.在本实施例中，在待机状态下，折叠轨道机构4处于收合状态喷涂机械人，可以顺利伸入框架内。第二气缸43延伸并带动轨道板42转动，直至两侧的轨道板42在一条直线上，为滑动喷淋机构5提供运动轨迹。喷涂操作完成后，二次气体

气缸43收缩，带动履带板42收起，控制第一气缸3收缩，退出机架。

29.在一个优选实施例中，如图1、3、4所示，滑动式喷涂机构5包括可滑动地设置在轨道槽44中的电动滑块51，连接连杆52通过电动轴承与电动滑块51转动连接，连杆52远离电动滑块51的一端与二自由度机械手53连接，两远离连杆52的自由度机械手53上装有转杯静电喷枪54。

30.本实施例通过驱动电动滑块51沿轨道槽44滑动，带动转杯静电喷枪54在机架内移动，从而减小转杯之间的距离。静电喷枪54与每个喷涂部分的间距不同。通过电动轴承和二自由度机械臂53的配合，实现转杯静电喷枪54喷涂方向的调节，保证了框架内的全覆盖喷涂。

31. 在一个优选实施例中，如图3所示。如图2所示喷涂机械人，高度调节机构2包括设置在机架1两侧的对称滑槽21，滑槽21、22内可滑动地设置有滑板。滑槽21内设有第三气缸23，用于驱动滑板。 22 在垂直方向上下移动。通过第三气缸23的伸缩控制，带动滑板22沿滑道21上下运动，从而实现第一气缸3的高度调节，提高喷涂机器人的适应性。

32. 在一个优选实施例中，如图3所示。如图1所示，龙门架1两侧的底端通过固定板11固定安装在地面上，保证龙门架1的稳定性。

33.在本规范的描述中，“连接”、“安装”、“固定”等术语应该从广义上理解，例如“连接”可以是固定的连接或可拆卸连接连接或一体连接；直接或间接通过中介。对于本领域普通技术人员来说，上述术语在本技术中的具体含义可以根据具体情况来理解。

34.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述是指结合实施例描述的特定特征、结构、材料或特性或示例包括在本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，上述术语的示意性表示不一定指相同的实施例或实例。此外喷涂机械人，所描述的特定特征、结构、材料或特性可以在任何一个或多个实施例或示例中以任何合适的方式组合。

百丽宫在线网站入口35. 以上仅为本技术的优选实施例，并不用于限制本技术。对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种修改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等喷涂机械人，均应包含在本技术的保护范围内。